YGESaphir125#BEC Brushless Regler m. Telemetrie 4-8S
Art.Nr.: YGESaphir125
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YGE Saphir 125 & 155 V2
Technische Daten:
- Der angegebene Strom ist der maximale Dauervollgasstrom bei guter Kühlung.
- 4 bis 8s LiPo, Rückregelung bei Unterspannung.
- BEC 5,5V – 12,0V
- BEC 12A Dauer, 25A Peak
- Steckbare Empfänger- und Telemetrie-Kabel über JST-Buchsen
- Strombegrenzung einstellbar
- Unterspannungserkennung abschaltbar
- Drehzahlregelung (Governor-Mode)
- Softanlauf (Sinus- oder Blockkommutierung)
- Super langsamer Softanlauf für Scale-Helis möglich (60 sek.)
- Aktiver Freilauf, dadurch unbegrenzt teillastfest
- Automatisches Timing, oder in 6 Stufen einstellbar
- Automatische Einstellung der PWM-Frequenz
- EMK Bremse einstellbar
- Min.- und Max-Werte werden gespeichert und können nach dem Flug angezeigt werden (Strom, Spannung, Temperatur u.v.m.)
- Drehzahlgrenze: 240.000 rpm (2-Poler)
- Übertemperatur- / Überlastwarnung
- Antiblitz: Vermindert den Einschaltfunken
- Grund-Programmierung per Modus-Setup
- Feinjustage und Wahl des Telemetrie-Protokolls per PC-Setup. Dazu passender USB-Adapter optional erhältlich
Typ 125A 155A
Maße in mm über alles 78 x 37 x 20 82 x 43,5 x 26
Gewicht in g ohne / mit Kabel 146 195
Kabelquerschnitt Akku / Motor 4² / 4² 6² / 4²
Bitte führen Sie vor dem ersten Betrieb die
Modus-Programmierung für das Grund-Setup
durch! (Bei VBC + Neo nicht notwendig)
(Siehe Rückseite)
Modus 1: V-Stabi-Gov (externer Governor)
Verbinden Sie den Drehzahlausgang des Reglers mit dem
Drehzahleingang des Vstabis (o.ä. FBL). Benutzen sie hierfür
ggf. ein passendes Adapterkabel .
Achten Sie hierbei darauf, das Kabel des Drehzahlsignals
parallel zum Minus des Empfängerkabels zu führen.
Aktivieren Sie nun die Drehzahlregelung ihres FBL-Systems.
Modus 2: Governor
Im Governor Betrieb kann der Regler direkt eingesetzt werden.
Falls Sie unterschiedliche Drehzahlen im Flug abrufen, muss
mit mindestens 70% gestartet werden. Anschließend kann auf
andere Drehzahlen umgeschaltet werden.
Modus 3: Gov.-Store
Im Gov.-Store muss nur einmal nach der Programmierung eine
möglichst hohe Drehzahl, über 70% Gasvorwahl eingelernt
werden. Der Einlernvorgang erfolgt automatisch nach dem
ersten Hochlauf, es muss nicht neugestartet werden, Sie
können direkt fliegen. Danach kann bei jeder Inbetriebnahme
auch mit der kleinsten Drehzahl gestartet und nach Belieben
auf andere umgeschaltet werden. Hier wird nun immer exakt
die gleiche Drehzahl angefahren, unabhängig von der
Spannungslage der Akkus.
Die Gov. Drehzahlregelung (Mode 2 und Mode 3) beginnt ab
einer Gasvorwahl von 50% zu arbeiten. Ein Betrieb unter 50%
empfehlen wir daher im Helibetrieb ausdrücklich nicht!
Wir empfehlen folgende Gasvorwahlen:
Hover (Low RPM) 60…70%
Standard 70…80%
3D 80...90%
Falls das System mit den empfohlenen Gasvorwahlen zu hoch
dreht, sollte entsprechend abgeritzelt, oder ein Motor mit
geringerer KV verwendet werden. Achtung! Bei speziellen
Anwendungen wie z.B. Scale-Helis mit hohem Gewicht, oder
ultra-leicht-Low-RPM Helis mit großem Rotorkeis empfehlen
wir, die Regleröffnung möglichst hoch zu wählen, da hier sonst
höhere Wärmeverluste entstehen.
Modus 4: E-Segler mit Bremse
Dieser Modus beinhaltet alle Parameter für E-Segler mit
Bremse.
Modus 5: Flächenflug ohne Bremse
Dieser Modus beinhaltet alle Parameter für Flächenflugzeuge
ohne Bremse.
Modus 6: Flächenflug mit Acro-Bremse (F3A-Bremse)
Dieser Modus beinhaltet alle Parameter für Flächenflugzeuge
mit Acro-Bremse z.B. für die F3A Wettbewerbsklasse.
Inbetriebnahme:
Beim Anschluss des Hauptakkus hören Sie 3 absteigende
Töne, wobei der angeschlossene Motor als Signalgeber
fungiert. Darauf folgen mehrere Töne für die Zellenzahl, wobei
ein langer Beep für 5 Zellen und ein kurzer Beep für eine Zelle
steht.
Beispiel: lang...kurz → 5 + 1 = 6 Zellen. Anschließend folgen
bei korrekter Stoppstellung des Senders 4 aufsteigende Töne.
--- Der Regler ist betriebsbereit ---
Falls die Drehrichtung verkehrt ist, wird sie einfach durch
Vertauschen zweier Motorleitungen umgekehrt.
Verwenden Sie akku- und motorseitig nur stramm sitzende
saubere Goldstecker. Hierfür hat sich das 4 bzw. 5,5mm
System bestens bewährt. Achten Sie akkuseitig auf
verpolsichere Verteilung von Stecker und Buchse. Tauschen
Sie leichtgängig gewordene oder oxidierte Stecker und
Buchsen aus. Denn nur stramm sitzende Kontakte
gewährleisten einen hohen Stromfluss, schützen den Regler
vor gefährlichen Spannungsspitzen und vermeiden Störungen.
Die gesamte Leitungslänge, vom Regler bis zum Akku,
darf 30cm nicht überschreiten. Falls sich längere Leitungen
nicht umgehen lassen, müssen schaltfeste
Zusatzkondensatoren verwendet werden (Ultra Low ESR). Wir
empfehlen unser Kondensatormodul YGE Cap´s Typ 7.
Ebenso können die Motorleitungen verlängert werden. Dann
bitte die 3 Leitungen verdrillen oder flechten, um die
Störstrahlung zu minimieren.
Achtung: Akkuseitige Verpolung führt zu schweren
Schäden und zum Verlust der Garantie!!!
Modus Programmierung
1. Aus Sicherheitsgründen alle Rotorblätter entfernen.
2. Sender einschalten und auf Vollgas stellen.
3. Regler mit Spannung versorgen → Dauer-Intervall-Ton
abwarten ♪♪♪♪♪♪♪♪♪♪ nach 20 Tönen wird ins Setup verzweigt.
Quittierung: ♪ ♪
4. Sender jetzt in die Motor-Aus-Stellung bringen und Modus
wählen.
♪ V-Stabi-Gov. Modus 1
♪♪ Gov. Modus 2
♪♪♪ Gov. Store Modus 3
♪♪♪♪ Motorsegler mit Bremse Modus 4
♪♪♪♪♪ Motorflug ohne Bremse Modus 5
♪♪♪♪♪♪ Motorflug mit F3A Bremse Modus 6
5. Bei gewünschter Auswahl, Sender auf Vollgas stellen.
Quittierung: ♪ ♪
Wird keine Auswahl getroffen beginnt das Menü wieder mit
Modus 1 = V-Stabi-Gov usw.
6. Nach der Einstellung eines dieser Modi, Sender wieder auf
Motor-Aus stellen.
Quittierung: ♪ ♪
Jetzt wird der Regler scharf geschaltet.
Sie hören die Töne für die Zellenzahl und die Scharfquittung.
--- Ende ---
PC-Software:
In der Modus-Programmierung werden alle Parameter dem Modus
entsprechend auf sinnvolle Standardwerte gesetzt. Wir empfehlen
daher, im PC-Tool so wenig wie nötig einzustellen. Im Normalfall
reicht es aus, nachträglich die jeweiligen Telemetrie-Einstellungen
anzupassen. Für die Nutzung der PC-Software ist der optionale
USB-Adapter erforderlich! Nutzen Sie das 3-adrige
Telemetriekabel mit dem blauen Graupner-Stecker zur Verbindung
des Reglers mit dem USB-Adapter. Weitere Informationen finden
Sie in der Anleitung des USB-Adapters.
Autorotation
Es ist wichtig, dass bei einer Autorotation der Motor nicht auf 0%
zurückgenommen wird! Ansonsten erfolgt beim Abbruch der Auro
ein Sanftanlauf. Der Motor braucht also eine gewisse
Restdrehzahl. Diese Drehzahl sollte bei 10 ...20% liegen, so dass
der Helikopter gerade noch nicht damit abheben kann. Alternativ
kann in der PC-Software die Funktion „F3C-Auro“ gewählt werden.
Hierbei wird bei bis zu 20% der Motor komplett abgeschaltet, und
es erfolgt beim Wiedereinschalten kein Sanftanlauf, sondern der
Motor wird zügig wieder hochgefahren. Erst wenn das Gas
komplett auf 0% zurückgenommen wird, erfolgt wieder ein
Sanftanlauf. Nach 90Sek. wird aus Sicherheitsgründen der Bailout
automatisch abgeschaltet, und es erfolgt beim Wiedereinschalten
des Motors ein Sanftanlauf. Die Bailout-Geschwindigkeit ist bei
beiden Varianten in der Software im Bereich „Gas-Reaktion“
einstellbar.
BEC
Die BEC-Spannung lässt sich in der PC-Software mithilfe des
optional erhältlichen USB-Adapter in 0,1V-Schritten einstellen.
Außerdem kann die BEC-Spannung bei einigen Telemetrie-
Systemen direkt im Sender verändert werden. Das BEC ist ohne
weitere Vorkehrungen direkt pufferbar. Die Verwendung von
Dioden ist nicht notwendig. Vorsicht! Bitte achten Sie darauf, dass
die Akkuspannung mit der BEC-Spannung übereinstimmt. Zu
große Abweichungen können zur Zerstörung des BEC oder des
Pufferakkus führen. Bei 5,5 bis 6,0V BEC sollte ein 4-zelliger
Nickel-Akku verwendet werden. Bei einer BEC-Spannung von 8,0V
empfehlen wir z.B. die Verwendung eines 2S-Lipo als Pufferakku
Bei 12,0V BEC empfehlen wir die Verwendung eines 3S-Lipo. Es
können ebenfalls fertige Pufferschaltungen wie z.B. der Ultra
Guard von Optipower, oder Caps verwendet werden. Achten Sie
bitte darauf, dass zuerst der Regler und dann der Pufferakku
eingeschaltet wird. In einigen Fällen funktioniert sonst die
Telemetrie nicht. Beachten Sie dazu die Herstellerangaben der
jeweiligen Pufferschaltung.
Liposchutz / Unterspannungsschutz:
Durch die spannungskonstante Lastnachregelung besteht die
Möglichkeit mit wenig Gas weiter zu fliegen, da sich der Akku bei
geringerer Last erholt. Bricht die Spannung jedoch weiter ein, wird
der Motor abgeschaltet.
Aktiver Freilauf:
Die unbegrenzte Teillastfestigkeit bezieht sich auf den maximalen
Vollgasstrom der jeweiligen Typen.
Übertemperatur- / Überlastwarnung:
Erreicht der Regler während des Betriebes, wegen Überlastung
oder mangelnder Kühlung, eine überhöhte Temperatur, wird nach
der Landung bzw. Motorstoppstellung ein Warnsignal
ausgegeben. (3 x Blinken im Intervall) Der Motor wird im Flug
vorerst nicht abgeschaltet! Erst wenn die Temperatur einen
kritischen Grenzwert erreicht, wird abgeschaltet. Der
Teillastbetrieb zwischen Halb- und fast Vollgas ist der schwierigste
Arbeitsbereich für einen Regler. Dazu kommt die Belastung durch
immer länger werdende Flugzeiten mit Lipos. Sollte es zur
wiederholten Temperaturwarnung kommen, ist für bessere
Kühlung oder einen kleineren Strom zu sorgen. Diese Anzeige ist
als Überlastwarnung zu betrachten und nicht als normaler
Betriebszustand. Denn bei der hohen Temperatur werden die
Bauteile stark gestresst, was zu einer Verringerung der
Lebensdauer führt.
Eine bessere Kühlung erreichen Sie nicht nur durch ausreichend
dimensionierten Lufteinlass, sondern noch wichtiger ist der etwas
größere Auslass, um einen Wärmestau zu vermeiden. Den
kleineren Strom erreichen Sie im Flächenmodell z.B. durch einen
kleineren Propeller oder 1 Zelle weniger im Akku.
Vorsicht:
Grundsätzlich ist darauf zu achten, dass sich bei
angeschlossenem Akku keinerlei Gegenstände im Drehkreis des
Propellers befinden. Der Betrieb dieses Reglers ist deshalb nur in
Situationen zulässig, in denen Sach- und Personenschäden
ausgeschlossen sind. Einen beschädigten Drehzahlregler (z.B.
durch Bruch, Verpolung oder Feuchtigkeit) keinesfalls
weiterverwenden. Andernfalls kann es zu einem späteren
Zeitpunkt, oder durch Folgefehler, zu Fehlfunktionen kommen.
Der Drehzahlregler darf nur aus Akkus gespeist werden, ein
Betrieb an Netzgeräten ist nicht zulässig.
Analyse bei Fehlfunktionen:
2x Blinken: Unterspannungserkennung
3x Blinken: Übertemperaturwarnung
4x Blinken: Überstrom
5x Blinken: Empfängersignale sind ausgefallen
6x Blinken: Anlauf ist fehlgeschlagen
7x Blinken: BEC-Überlastung
Der Regler verfügt über eine gelbe Status LED, sowie eine rote
LED zur Fehleranalyse. Diese gibt einen im Betrieb aufgetretenen
Fehler optisch über eine Blinkfolge aus. Die Löschung erfolgt
automatisch nach 1 Min. fehlerfreien Laufes.
RPMPort
Vstabi
Tele-
Port
Vstabi
6 . . . 1 5 . . . 1
U S B
A d a p te r
+
Telemetrie
Drehzalsignal (ext. Gov.)
Masse (- Empfänger)
BEC 5,5-12,0V (+Empfänger)
Masse (- Empfänger)
Masse (- Empfänger)
BEC 5,5-12,0V (+Empfänger)
Empfängersignal
Steckerbelegung:
In der Regel werden die Signal- und BEC-Kabel im Heli von
vorne nach hinten am Motor vorbei verlegt. Bitte beachten
Sie dabei, dass die Empfänger-, Telemetrie- und BECKabel
gebündelt auf einer Seite entlang geführt werden
müssen!
Verbindung mit dem USB-Adapter:
Telemetrie-Hinweise:
Achten Sie bitte bei Verwendung eines Pufferakkus darauf,
dass zuerst der Regler und dann der Pufferakku
eingeschaltet wird. In einigen Fällen funktioniert sonst die
Telemetrie nicht. Der Regler gibt über die Telemetrie alle
Regler-relevanten Daten aus. Dazu gehören: Spannung,
Strom, Kapazität, BEC-Spannung, Drehzahl, Gasvorwahl,
Regleröffnung, BEC-Temperatur, sowie sämtliche Warnund
Fehlermeldungen. Welche Daten davon im Sender
angezeigt werden, hängt vom jeweiligen Telemetriesystem
bzw. Sender ab.
YGE (Auslieferungszustand):
Das YGE-Protokoll ist z.B. für die Nutzung mit YGE TexY
(Futaba, Spektrum, FrSky, Core), MSH Brain 2 oder Spirit
FBL-System gedacht.
Jeti ExBUS:
Konfigurieren Sie den E1 oder E2 Kanal des Empfängers
auf Jeti ExBUS (Nicht EX!) und verbinden Sie das
Telemetriekabel (blauer Stecker) mit diesem Kanal. Der
Regler muss ebenfalls in der PC-Software auf Jeti ExBUS
konfiguriert werden. Im Jeti-Box Menü des Senders lassen
sich anschließend auch die wichtigsten Regler-Parameter
direkt im Sender einstellen. Sie finden die Regler-
Einstellungen hier unter „Mx“.
Lieferzeit:
1-2 Tage
Diesen Artikel haben wir am Mittwoch, 10. November 2021 in unseren Katalog aufgenommen.
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